Tamaño (de pie): 820mm x 440mm x 570mm
Tamaño (tumbado): 720mm x 550mm x 220mm
Material: Aleación de aluminio + Plástico de ingeniería de alta resistencia
Peso (sin batería): Aproximadamente 31kg
Peso (con batería): Aproximadamente 37kg
Grados de libertad (motores de articulación): 12
Rodamientos de articulación: Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial (alta precisión, alta capacidad de carga)
Motores de articulación: PMSM de rotor interno de baja inercia y alta velocidad (respuesta y disipación de calor mejoradas)
Par máximo de la articulación: Aproximadamente 180 N.m
Rango de movimiento: cuerpo: -58~58°; muslo: -134°~180°/-89°~225°; pantorrilla: -158°~-30°
Voltaje de suministro: 50.4V
Codificador de articulación: Codificadores duales
Sistema de refrigeración: Refrigeración por aire local
Fuente de alimentación: Dos ranuras, dos baterías
Capacidad de la batería: Batería única 9000mAh (453.6Wh); Baterías duales 18000mAh (907.2Wh)
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: SÍ
Altavoz: SÍ
Micrófono: Matriz de micrófonos
Luz frontal: SÍ
Módulo de seguimiento vectorial inalámbrico: / (Opcional)
GPS: / (Opcional)
4G: / (Opcional)
Sensor: LiDAR × 1 + Cámara HD × 1
Control y computación: Estándar: CPU de 8 núcleos de alto rendimiento (plataforma) + Intel Core i7 (desarrollo de usuario)
Interfaces externas: RS485 x 2, CAN x 2, Gigabit Ethernet x 2, USB3.0-TypeC (CPU de 8 núcleos) x 2, USB3.0-TypeC (Intel Core i7) x 2, Salida de energía: 12V / 24V / BAT
Temperatura de funcionamiento: -20℃～55℃
Duración de la batería: Sin carga: >5 horas de caminata continua, aprox. 20km; Con carga de 25kg: >3 horas de caminata continua, aprox. 12.5km
Carga máxima en reposo: Aproximadamente 100kg
Carga continua en caminata: Aproximadamente 25kg
Capacidad para caminar en pendientes: Aproximadamente 45°
Capacidad para subir escaleras: Altura máxima del escalón: 30cm
Altura máxima de escalada: Aproximadamente 0.5～1m
Velocidad: 0–3.7 m/s (Hasta ~5 m/s)
Reemplazo de rueda-pata: Opcional
Clasificación de protección de ingreso: IP56
